Чтобы найти роутеры в "своём" доме не нужен routerskan. Ломай доступные wi-fi и потом заходи в роутер.
Это же часть схемы от Fometra? У него по обширнее было, более полезно. Для начала у себя безопасность поднимите, дабы не палиться лишний раз.